Implementación en obra de Z -ROVERBLOCK, un sistema innovador para determinar con precisión la coordenada z en la colocación de mantos de bloques
Nuevo sistema de posicionamiento de bloques para la ejecución de mantos de protección de diques en talud
Rover Maritime ha desarrollado un nuevo sistema de posicionamiento de bloques para la ejecución de mantos de protección de diques en talud capaz de aportar una mayor precisión y control de la posición de los bloques que otros sistemas y metodologías empleados hasta la fecha. Este nuevo sistema permite reproducir con exactitud los patrones de colocación diseñados, para que el manto cumpla con los parámetros de porosidad y estabilidad especificados en proyecto.
Este sistema de posicionamiento X,Y,Z de bloques mediante grúa se basa en la colocación de un bastidor auxiliar entre la pluma y la pinza de la grúa, sobre el que se colocan una serie de elementos como son las antenas GNSS, sus receptores y el sistema de telemetría. De esta manera, se elimina la instalación de la antena GNSS y el encoder en la actual punta de la pluma junto con sus respectivos cableados por la pluma de la grúa hasta la cabina de la misma.
El encoder era el dispositivo que hasta la fecha permitía determinar la coordenada Z de manera poco precisa. Con el nuevo sistema se obtiene la coordenada Z sin tener que realizar las constantes calibraciones de encoder, lo que supone un considerable ahorro de tiempo de colocación y costes, obteniéndose además un valor preciso. En este aspecto es donde radica la principal novedad que aporta el sistema desarrollado.
El sistema de posicionamiento GNSS integrado en el bastidor está formado por dos antenas GNSS separadas 1,5 m con sus respectivos receptores GNSS, conectados a su radio-modem para poder obtener las correcciones diferenciales necesarias para trabajar con precisiones centimétricas. Todo ello está alimentado mediante baterías con capacidad suficiente para una jornada completa de trabajo y un sistema de telemetría que envía las coordenadas X,Y,Z del centro del bloque así como la orientación del mismo al software de colocación empleado para monitorizar el proceso de colocación desde la cabina de la grúa.
Las principales ventajas derivadas de la aplicación del nuevo sistema de colocación son las siguientes:
· Información completa con coordenadas XYZ de la ubicación final de cada cubo colocado en el manto para un perfecto seguimiento de posibles cambios de posición o desplazamientos por efecto del oleaje o temporales que se produzcan a posteriori.
· Eliminación de la instalación de la antena GNSS y el encoder en la actual punta de la pluma y sus respectivos cables que entorpecen los movimientos por roturas y enganches o provocan una pérdida de señal cuando tienen longitudes por encima de los 50 m.
· Puede montarse en cualquier tipo de grúa, abriendo una amplio abanico de elección de grúas sobre todo telescópicas, ya que la necesidad del antiguo cableado desde la punta de la pluma hacia limitar las maniobras de estas.
· Las averías producidas en los sistemas antiguos hacia muy laborioso y costoso las reparaciones: roturas de cables, fallos en el engranaje pasteca-encoder, averías en las antenas GNSS, etc..
· El cambio de grúa es inmediato, antiguamente suponía una laboriosa desinstalación y una nueva instalación.
El sistema se ha puesto en funcionamiento para la colocación de bloques en el obra que ahora mismo está ejecutando la empresa en el Puerto de Bilbao y la primeras valoraciones han sido muy satisfactorias.
La implementación de la tecnología GNSS, telemetría y software ha sido desarrollada por la empresa SettopSurvey S.L. y, la fabricación y cálculo del bastidor para poder izar bloques de hasta 120 Tm fue encargado a la empresa Rúbrica Engineering.
El sistema ha obtenido la calificación de Innovación Tecnológica según RD 1432/2003 y UNE 166001:2006.
