Laser Balast

När man utför byggsarbeten relaterade till järnvägsmaterial är en av de främsta bakslag som kan uppstå att det inte finns tillräckligt med material på sträckan som ska bearbetas. I dessa fall drabbas det planerade arbetet av avsevärda förseningar, eftersom det inte går att utföra de programmerade uppgifterna om det är brist på material. Och det är här Laserbalast kommer in. Laserbalast är ett system där mängden ballast mäts med hjälp av 3D-visionstekniker, och som i förväg kan lokalisera områden där det är brist på material. Detta skulle förbättra kvaliteten på den tillhandahållna servicen avsevärt, samt underlätta och öka effektiviteten för de arbetslag och tunga maskiner som utför dessa uppgifter.

Syftet med att utveckla detta verktyg är även att utveckla automatiseringen av mätningar av alla variabler som påverkar vår uppgiftsplanering, eftersom det inte fanns någon teknik som vi kunde använda för att mäta mängden material.

Detta bör också värderas ur miljösynpunkt. Möjligheten att optimera en naturresurs är mycket viktig, med detta verktyg får vi reda på om överflödigt material har ackumulerats under en lång sträcka av spåret, och kan på så vis återvinna det. Det skulle även minska de ekonomiska kostnaderna för råvaran, och dess transport till byggarbetsplatsen avsevärt. Även miljökostnaderna minskar. Detta eftersom transporten från stenbrottet till insamlingen på plats och den efterföljande lossningen av material på plats är nedsatt, vilket betyder att man optimerar användningen av råvaror och därmed minskar koldioxidavtrycket.

För detta projekt har man valt LIDAR-tekniken för 3D-rekonstruktion av ballastskuldran. Pulsad laserrekonstruktionsteknik (LIDAR) baseras på uppskattningen av avståndet, vilket i sin tur är baserat på den tid det tar för en laserpuls att reflektera från objektet som mäts. Genom bearbetningen med ett 3D-punktmolnmanipuleringsprogram är det möjligt att filtrera bruset från den erhållna data såväl som att minska antalet punkter som ska behandlas. Därmed förenklas det triangulära nätet hos den erhållna modellen.

När sektionerna av ballastskuldran har uppnåtts kan de hänvisas relativt till spårets fasta punkter och därmed jämföras med en teoretisk profil. Detta resulterar i överflöd eller defekter av material på ballastskuldran.