Installation på byggarbetsplatsen av Z-ROVERBLOCK, ett innovativt system för att exakt bestämma z-koordinaten vid läggning av blockbeläggningar

Rover Maritime har utvecklat ett nytt system för placering av block vid anläggning av skyddslager på sluttande vallar, vilket ger högre precision och bättre kontroll över blockens placering jämfört med andra system och metoder som använts hittills. Detta nya system gör det möjligt att exakt återge de utformade placeringsmönstren, så att skyddslagret uppfyller de parametrar för porositet och stabilitet som anges i projektet.

Detta system för X-, Y- och Z-positionering av block med hjälp av en kran bygger på att ett hjälpramverk placeras mellan kranens bom och grip, på vilket en rad komponenter monteras, såsom GNSS-antenner, mottagare och telemetrisystemet. På detta sätt undviks installation av GNSS-antennen och encodern på den nuvarande spetsen av kranarmen, tillsammans med respektive kabeldragning längs kranarmen till kranhytten.

Enkodern var den enhet som hittills gjorde det möjligt att bestämma Z-koordinaten på ett relativt oprecist sätt. Med det nya systemet erhålls Z-koordinaten utan att man behöver utföra de ständiga kalibreringarna av enkodern, vilket innebär en betydande tids- och kostnadsbesparing vid placeringen, samtidigt som man får ett exakt värde. Det är just här som den viktigaste nyheten i det utvecklade systemet ligger.

Det GNSS-baserade positioneringssystemet som är integrerat i ramen består av två GNSS-antenner placerade 1,5 m från varandra med tillhörande GNSS-mottagare, anslutna till ett radiomodem för att kunna erhålla de differentiella korrigeringar som krävs för att arbeta med centimeterprecision. Allt detta drivs av batterier med tillräcklig kapacitet för en hel arbetsdag och ett telemetrisystem som skickar X-, Y- och Z-koordinaterna för blockets centrum samt dess orientering till den placeringsprogramvara som används för att övervaka placeringsprocessen från kranens hytt.

De främsta fördelarna med det nya placeringssystemet är följande:

· Fullständig information med XYZ-koordinater för den slutliga placeringen av varje kub som placeras på havsbotten, vilket möjliggör en perfekt övervakning av eventuella positionsförändringar eller förskjutningar till följd av vågor eller stormar som kan uppstå i efterhand.

· Man slipper installera GNSS-antennen och kodaren på den nuvarande bomspetsen samt de tillhörande kablarna, som hindrar rörelserna genom att gå sönder eller fastna, eller orsakar signalförlust när de är längre än 50 m.

· Kan monteras på alla typer av kranar, vilket öppnar upp för ett brett urval av kranar, framför allt teleskopkranar, eftersom behovet av den gamla kabeldragningen från bomspetsen tidigare begränsade manövreringsmöjligheterna för dessa.

· Fel i de gamla systemen gjorde reparationerna mycket arbetskrävande och kostsamma: kabelbrott, fel i kugghjuls- och kodarmekanismen, fel på GNSS-antennerna osv.

· Byte av kran sker omedelbart; tidigare innebar det en mödosam avinstallation och en ny installation.