Segur Rail
Celem projektu było zaprojektowanie i opracowanie platformy do monitorowania i kontroli personelu wykonującego prace budowlane lub utrzymaniowe na torach, opartej na technologii radiowej, która pozwala na zmniejszenie liczby wypadków przy pracy w sektorze budowy, utrzymania i konserwacji infrastruktury kolejowej.
Jednym z głównych zagrożeń podczas realizacji prac budowlanych i utrzymaniowych z wykorzystaniem ciężkiego sprzętu jest ryzyko potrącenia pracowników, którzy podczas wykonywania swoich obowiązków lub na skutek zdarzeń losowych mogą niebezpiecznie zbliżyć się do maszyn. Zazwyczaj w trakcie realizacji tych prac część operatorów musi znajdować się w pobliżu maszyn i kontrolować ich elementy, aby zapewnić prawidłowy przebieg robót. Ruch elementów maszyn oraz ich przemieszczanie się podczas pracy stanowią istotne zagrożenie dla pracowników. Dodatkowo, operatorzy często mają ograniczoną widoczność, co utrudnia zapewnienie pełnego bezpieczeństwa.
Zaprojektowana platforma umożliwia lokalizację pracowników w czasie rzeczywistym w otoczeniu maszyn kolejowych, zarządzanie strefami niebezpiecznymi oraz generowanie odpowiednich alarmów zapobiegających wypadkom.
W tym celu zastosowano lokalny system lokalizacji oparty na bezprzewodowej technologii komunikacyjnej o niskim koszcie, działający w każdym środowisku pracy, w tym w tunelach i wykopach.
Do wyznaczania pozycji wykorzystano kilka odbiorników oraz technikę trilateracji, polegającą na obliczaniu położenia nadajnika na podstawie odległości od poszczególnych odbiorników. Rozmieszczenie odbiorników na maszynie kolejowej jest podobne do przedstawionego na rysunku — naprzemiennie po obu stronach maszyny na całej jej długości, tak aby nie znajdowały się w jednej linii.
